create env on ubuntu

Abstract

config rp2040 on ubuntu with daplink. use picolab debuger.

Referance

dap with pico clk error and jtag error

use daplink to debug rp2040

cd ~/pico
sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --recursive --branch rp2040 --depth=1
cd openocd

# install usb Hid and Bluetooth driver
sudo apt-get update
sudo apt-get install libhidapi-dev

./bootstrap
./configure --enable-cmsis-dap
make -j4
sudo make install

update the cmsis-dap.cfg

#
# ARM CMSIS-DAP compliant adapter
#
# http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/
#

adapter driver cmsis-dap

# Optionally specify the serial number of CMSIS-DAP usb device.
#cmsis_dap_serial 02200201E6661E601B98E3B9
transport select swd

adapter_khz 10000

flash program with daplink

cd opocd path then cd tcl

sudo is very important

sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "program /home/dd21/Project/pico/pico-examples/build/blink/blink.hex reset exit"

minicom

ttyACM0 是一个 Linux 系统中的串行设备节点，它通常用于连接 USB 模拟串行设备，例如 Arduino 开发板、3D 打印机或其他类似设备。ACM 代表“Abstract Control Model”，是指通常用于模拟串行通信的 USB 设备类型。

当 Linux 系统检测到一个 USB 模拟串行设备时，它会将其分配给 ttyACM0 节点。通过这个节点，用户可以与设备进行串口通信，例如通过命令行工具或编程语言（如 C/C++、Python 等）读取和写入数据。

值得注意的是，如果有多个 USB 模拟串行设备连接到 Linux 系统，那么它们可能会分配给不同的 ttyACM 节点，例如 ttyACM1、ttyACM2 等

minicom -s => serial port config => device /dev/ttyACM0
sudo minicom    // startup
Ctl + a  => e  // open warp
Ctl + a  => x  // exit