Description

对雷达核心板进行具体描述, 主要包括

Referance

为了为 MCU 板提供正确的电平转换器电压，1.8 V 传感器电源线与 Vdigital 相连——请参阅 (RS, 2019) 的第 2.3 节

当扩展板插入雷达底板 MCU7 时，传感器的电源最初处于停用状态。只有 EEPROM 被供电。 MCU 将读取 EEPROM 存储器的内容以确定哪个传感器插入传感器接口。只有当电路板被正确识别时，传感器的电源才会被激活

雷达传感器对电源域中的噪声和串扰非常敏感。因此，不同的电源域必须去耦。在 BGT60TR13C 核心板上，这是通过每个电源域（和振荡器电源）上的 pi 形低通滤波器实现的。

与雷达传感器的通信主要通过串行外设接口 (SPI) 总线执行。

除spi总线外，操作雷达还需要两条数字线, 当需要获取新数据时,

此外，板上还安装了一个 MCU 可控 LED, 这允许 MCU 显示状态，例如传感器是激活还是停用

BGT60TR13C雷达传感器需要稳定的时钟源，可提供低电平相位抖动和低相位噪声. 特性应与BGT60TR13C上使用的Kyocera KC2016相似.

选择振荡器最重要的参数是相位抖动和相位噪声, 其他振荡器应具有与京瓷KC2016相似的相位抖动和相位噪声.

如果重新设计的电路板包含不同的信号源或设计了截然不同的布局，则可能需要调整 R1 (150 Ω) 的值。

如果信号电平太低，传感器的相位噪声会恶化——有关相位噪声测量的详细信息，请参见第 5.3 节。电阻低时，传感器的信号电平会很高，在雷达数据的距离多普勒图中，近距离会出现峰值（或虚假目标）

出于这个原因，需要测量相位噪声以及需要用距离多普勒图说明的雷达数据，以优化布局的串联电阻。必须通过将不同的电阻器焊接到电路中来改变串联电阻。优化的串联电阻将显示传感器的理想相位噪声行为以及干净的距离多普勒图。如果相位噪声行为不理想，则电阻值必须更低。如果在距离-多普勒图中出现峰值，则电阻必须更高.