Abstract
basic knowledge of mmwave radar
Referance
调频连续波雷达（FMCW radar）
调频连续波集各种雷达优点。
发射频率随着时间的变化而线性变化， 
- 合成器发生线性调频信号
- 通过发射天线发射出该信号
- 接收天线接收回波信号
- 通过混频器进行将回波信号和当前合成器的信号进行混频
- 混频后产生中频信号（if）
单个物体距离检测
接收的回波信号即是发射信号的副本，由于时间原因发生了偏移。
从发射到接收到回波信号一共花费时间为τ，频率的变化为Sτ。 混频器的输出IF信号为将两信号重合区（即图(a)中垂直虚线之间的时段）内的两信号相减即可。因为这两个信号是相同的，所以该中频信号只有一个单音频率。
所以该频率为：f = τ*S(频率=时间*斜率) = 2d/c*S=2dS/c
频率分辨率
是指将两个相邻谱峰分开的能力。在实际应用中是指分辨两个不同频率信号的最小间隔，观察窗越长越好，可以更准确的分辨不同频率 一般来说，观察时长为T的一个观察窗可以分离相隔超过1/T Hz的频率分量
距离分辨率
距离分辨率是雷达在距离维度上辨别两个或更多物体的能力(发射垂直方向【正前方上的距离】)。当两个物体相对于雷达的距离近到某个特定值时，雷达便不能再将二者区分开，将两个物体分辨为同一个物体。
雷达探测到多个目标，接收天线会接收到多个回波信号，即会有多个if（中频信号），经过fft后就是多个峰， 