Abstract
learning how to use fdatool to design filter.
Referance
滤波器种类
1. 低通滤波器
用于从信号中删除高频成分，从而只保留低频成分. [高频成分的幅度变小，而低频成分的幅度则不变或变大。]
2. 高通滤波器
用于从信号中删除低频成分，从而只保留高频成分.[使得低频成分的幅度变小，而高频成分的幅度则不变或变大。]
3. 带通滤波器
让某一个连续范围内的通过, 旁边的都是要衰减的.(凸)
4. 带阻滤波器
和带通滤波器相反, 让某一个连续范围内阻碍其通过,旁边的让其通过. (凹)
5. 陷波滤波器
特殊的滤波器
设计方法
1. IIR (Infinite Impulse Response)
IIR 滤波器的输出不仅与其当前输入样本有关，还与其过去的输出样本有关，因此它是一种无限冲激响应滤波器。它通常具有非线性相位，并且比 FIR 滤波器具有更低的时延。
响应快, 输出和当前和过去都有关,具有反馈的, 能够对滤波进行很好的调节, 弊端是不稳定. 各频率之间的相位变化是非线性的
2. FIR (Finite Impulse Response)
FIR 滤波器的输出只与其输入的有限个样本有关，因此它是一种有限冲激响应滤波器。它通常具有线性相位，但可以实现任意频率响应。
有限脉冲内进行响应, 没有反馈, 所以输出稳定, 但是弊端是计算量大. 各频率之间的相位变化是线性的(a,b 滤波前相差 90 度, 滤波后 a,b 之间的相位差还是 90 度.iir 就不一定是了.[这里有勘误说是 fir 的设计通常是设计成线性的,并不是 fir 本身就是线性的.])
阶数
1. IIR
IIR 通常不超过 5 阶. 通常选 Minimal, 如果设置阶数太高了就会发散,无法实现效果
2. FIR
阶数越高越好, 阶数和算力成正比.通常 50,100,200 都是常见的.
频率域
通过频率域进行滤波.
低通滤波器案例
低通滤波器的 IIR 方法
相位变化
低通滤波器的 FIR 方法
相位变化
高通滤波器
阶数越大效果越好, 但是算力要求也越高 
带通滤波器
带阻滤波器
Other
在实际应用中，FIR 滤波器通常用于实现精确的频率响应，例如在图像处理和音频处理中；而 IIR 滤波器通常用于实现低时延的动态信号处理，例如在通信系统和生物医学工程中。
总之，FIR 和 IIR 滤波器的选择取决于特定应用的需求和性能要求，应该根据实际需要进行合理选择。